0 BEGIN PGM 10351_FR MM 
1 ;Calculs et séquence du mouvement pour le perçage
2 ;avec une profondeur de passe décroissante de manière
3 ;exponentielle.
4 FN 0: Q19 =+0 ;Compteur
5 FN 0: Q20 =+Q6 ;Pré-positionnement
6 FN 1: Q21 =+Q6 + +Q7 ;Hauteur du saut de bride
7 FN 10: IF +Q7 NE +0 GOTO LBL 3
8 FN 2: Q21 =+Q6 - +Q1 ;Pré-positionnement
9 LBL 3
10 FN 12: IF +Q3 LT +Q2 GOTO LBL 100
11 FN 1: Q23 =+Q6 + +Q1 ;Pré-positionnement
12 FN 1: Q24 =+Q6 + +Q2 ;Pré-positionnement
13 FN 1: Q25 =+Q6 + +Q1 ;Position de départ
14 FN 0: Q15 =+1 ;Diviseur de la passe de profondeur
15 L  Z+Q25 R0 F9998 ;Déplacement à la position de départ
16 LBL 1
17 FN 5: Q12 = SQRT +Q15 ;Calcul de la profondeur de passe
18 FN 4: Q13 =+Q3 DIV +Q12 ;Calcul de la profondeur de passe
19 FN 12: IF +Q13 LT +Q10 GOTO LBL 4 ;Comparaison de la profondeur de passe minimale
20 FN 0: Q13 =+Q10 ;Profondeur de passe=profondeur de passe minimale
21 LBL 4
22 FN 1: Q20 =+Q20 + +Q13 ;Coordonnée Z
23 FN 1: Q22 =+Q20 + +Q1 ;Pré-positionnement pour la passe suivante
24 FN 1: Q19 =+Q19 + +1 ;Compteur
25 FN 12: IF +Q20 LT +Q24 GOTO LBL 99 ;Comparaison de la profondeur finale
26 L  Z+Q20 R0 FQ5 ;Passe en profondeur
27 FN 9: IF +Q20 EQU +Q24 GOTO LBL 99 ;Comparaison de la profondeur finale
28 FN 12: IF +Q19 LT +Q9 GOTO LBL 2 ;Comparaison du compteur au retrait
29 L  Z+Q23 R0 F9998
30 ;Retrait
31 CYCL DEF 9.0 TEMPORISATION
32 CYCL DEF 9.1 TEMPQ4
33 FN 0: Q19 =+0 ;Réinitialisation du compteur
34 L  Z+Q22 R0 F9998 ;Déplacement à la hauteur de la passe suivante
35 LBL 2
36 L  Z+Q22 R0 FQ5 ;Retrait à la hauteur de la passe suivante
37 FN 1: Q15 =+Q15 + +Q8 ;Diviseur de la taille de passe
38 FN 11: IF +Q20 GT +Q24 GOTO LBL 1 ;Comparaison de la profondeur finale
39 LBL 99
40 L  Z+Q24 R0 FQ5 ;Déplacement à la profondeur finale
41 CYCL DEF 9.0 TEMPORISATION
42 CYCL DEF 9.1 TEMPQ11
43 LBL 100
44 L  Z+Q21 R0 F9998 ;Déplacement au saut de bride
45 END PGM 10351_FR MM