0 BEGIN PGM 2030_FR MM 
1 ;Polygone régulier
2 ;Détermination des coordonnées avec sinus et cosinus
3 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
4 BLK FORM 0.2  X+100  Y+100  Z+0
5 ;
6 ;Appel de l'outil de fraisage
7 TOOL CALL 51 Z S3000
8 ;
9 ;Définition des paramètres
10 FN 0: Q1 =+50 ;CENTRE AXE X
11 FN 0: Q2 =+50 ;CENTRE AXE Y
12 FN 0: Q3 =-10 ;PROFONDEUR
13 FN 0: Q4 =-1 ;SENS
14 ;            ;-1=SENS HORAIRE
15 ;            ;+1=SENS ANTI-HORAIRE
16 FN 0: Q5 =+6 ;NOMBRE DE SOMMETS
17 FN 0: Q6 =+45 ;RAYON DU CERCLE CIRCONSCRIT
18 FN 0: Q7 =+0 ;POSITION ANGULAIRE DU PREMIER SOMMET
19 FN 0: Q10 =+2 ;DISTANCE D'APPROCHE
20 FN 0: Q11 =+150 ;AVANCE DE LA PASSE EN PROFONDEUR
21 FN 0: Q12 =+300 ;AVANCE FRAISAGE
22 FN 0: Q14 =+0 ;SUREPAISSEUR LATERALE
23 FN 0: Q15 =+1 ;CORRECTION DE RAYON(O=RO,1=RL,2=RR)
24 ;Paramétrages terminés !
25 ;
26 L  Z+100 R0 FMAX M3
27 ;
28 LBL 1
29 CC  X+Q1  Y+Q2 ;CC au centre de X et Y
30 ;
31 ;Calculs
32 FN 0: Q27 =+0 ;Mise à zéro de l'angle actuel
33 FN 0: Q35 =+1 ;Définition du compteur de sommets
34 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q14 ;Rayon à usiner (rayon du cercle circonscrit+surépaisseur)
35 FN 4: Q28 =+Q108 DIV +2 ;Rayon d'approche (1/2*rayon d'outil)
36 FN 3: Q29 =+Q108 * +2 ;Diamètre d'outil (2*rayon d'outil)
37 FN 1: Q29 =+Q26 + +Q29 ;Distance de pré-positionnement (rayon+diamètre d'outil)
38 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Incrément angulaire
39 FN 3: Q37 =+Q37 * +Q4 ;Sens
40 FN 0: Q27 =+Q7 ;Angle actuel=angle du premier sommet
41 LP  PR+Q29  PA+Q7 R0 FMAX ;Pré-positionnement
42 L  Z+Q10 FMAX
43 L  Z+Q3 FQ11 ;Passe en profondeur
44 ;
45 FN 9: IF +Q15 EQU +1 GOTO LBL 11 ;Si correction de rayon RL, saut à LBL11
46 FN 9: IF +Q15 EQU +2 GOTO LBL 12 ;Si correction de rayon RR, saut à LBL12
47 ;
48 ;Approche du premier sommet avec R0
49 LP  PR+Q26  PA+Q7 R0 FQ12
50 RND RQ28
51 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 2 ;Saut à LBL2
52 ;
53 ;Approche du premier sommet avec RL
54 LBL 11
55 LP  PR+Q26  PA+Q7 RL FQ12
56 RND RQ28
57 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 2 ;Saut à LBL2
58 ;
59 ;Approche du premier sommet avec RR
60 LBL 12
61 LP  PR+Q26  PA+Q7 RR FQ12
62 RND RQ28
63 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 2 ;Saut à LBL2
64 ;
65 ;
66 LBL 2
67 FN 1: Q35 =+Q35 + +1 ;Compteur de sommets
68 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Nouvel angle (angle actuel+pas angulaire)
69 ;
70 ;Calcul de la nouvelle position en X et en Y
71 FN 6: Q22 = SIN +Q27 ;Sinus de l'angle actuel
72 FN 3: Q22 =+Q22 * +Q26 ;Sinus * rayon
73 FN 1: Q22 =+Q22 + +Q2 ;Position en Y=résultat+centre de l'axe Y
74 FN 7: Q21 = COS +Q27 ;Cosinus de l'angle actuel
75 FN 3: Q21 =+Q21 * +Q26 ;Cosinus * Rayon
76 FN 1: Q21 =+Q21 + +Q1 ;Position en X=résultat+centre de l'axe X
77 ;
78 ;Approche de la nouvelle position
79 L  X+Q21  Y+Q22 FQ12
80 ;
81 FN 12: IF +Q35 LT +Q5 GOTO LBL 2 ;Si la valeur du compteur de sommets est inférieure au nombre de sommets, retour à LBL2
82 ;
83 LP  PR+Q26  PA+Q7 ;Retour au premier sommet
84 RND RQ28
85 LP  PR+Q29  PA+Q7 R0 ;Dégagement
86 L  Z+Q10 R0 FMAX ;Déplacement à la hauteur de sécurité
87 LBL 0
88 L  Z+100 R0 FMAX M2
89 ;Fin du programme
90 END PGM 2030_FR MM