0 BEGIN PGM 31651_FR MM 
1 ;Programme permettant de fraiser un cône
2 ;
3 ;Définition des paramètres
4 FN 0: Q1 =+50 ;CENTRE PREMIER AXE
5 FN 0: Q2 =+50 ;CENTRE DEUXIEME AXE
6 FN 0: Q3 =+0 ;COORDONNEE Z EN HAUT
7 FN 0: Q5 =+41.5 ;RAYON EN HAUT
8 FN 0: Q4 =-30 ;COORDONNEE Z EN BAS
9 FN 0: Q6 =+49.5 ;RAYON EN BAS
10 FN 0: Q7 =+2 ;DISTANCE D'APPROCHE
11 FN 0: Q8 =+600 ;AVANCE FRAISAGE
12 FN 0: Q9 =+9999 ;AVANCE RETRAIT
13 FN 0: Q10 =+180 ;DIVISION
14 FN 0: Q16 =+10 ;DISTANCE D'APPROCHE LATERALE
15 ;Fin de la programmation des paramètres
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17 ;Appel de la fraise deux tailles
18 TOOL CALL 17 Z S5555
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20 ;Calculs
21 FN 1: Q11 =+Q3 + +Q7 ;Hauteur de sécurité
22 FN 1: Q12 =+Q5 + +Q108 ;Rayon compensé en haut
23 FN 1: Q13 =+Q6 + +Q108 ;Rayon compensé en bas
24 FN 1: Q17 =+Q13 + +Q16 ;Position de sécurité latérale
25 FN 4: Q14 =+360 DIV +Q10 ;Incrément angulaire
26 FN 2: Q15 =+Q10 - +1 ;Nombre de répétitions
27 ;Fin des calculs
28 ;
29 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Dégagement
30 ;
31 ;Décalage du point zéro au centre
32 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
33 CYCL DEF 7.1  X+Q1
34 CYCL DEF 7.2  Y+Q2
35 L  X+Q17  Y+0 R0 FMAX ;Pré-positionnement
36 L  Z+Q11 R0 FMAX ;Déplacement à la hauteur de sécurité
37 LBL 1
38 L  X+Q12  Y+0 R0 FQ9 ;Approche du rayon supérieur
39 L  Z+Q3 R0 FQ8 ;Approche de la surface en Z
40 L  X+Q13  Y+0  Z+Q4 ;Déplacement au rayon inférieur et à la profondeur
41 L  X+Q17  Y+0 R0 ;Déplacement à la distance latérale
42 L  Z+Q11 R0 FQ9 ;Déplacement à la hauteur de sécurité
43 ;Incrément angulaire
44 CYCL DEF 10.0 ROTATION
45 CYCL DEF 10.1 IROT+Q14
46 CALL LBL 1 REPQ15 ;Répétition
47 ;
48 ;Réinitialisation de la conversion des coordonnées
49 CYCL DEF 10.0 ROTATION
50 CYCL DEF 10.1  ROT+0
51 CYCL DEF 7.0 POINT ZERO
52 CYCL DEF 7.1  X+0
53 CYCL DEF 7.2  Y+0
54 CYCL DEF 7.3  Z+0
55 ;Dégagement et fin de programme
56 L  Z+100 R0 FQ9
57 END PGM 31651_FR MM