0 BEGIN PGM 7060-FR MM 
1 ;Programme pour l'usinage extérieur d'une
2 ;surface de cylindre avec une fraise boule.
3 ;L'axe du cylindre est parallèle à l'axe Y.
4 ;L'usinage se déroule dans une trajectoire
5 ;circulaire autour du centre sur les axes X
6 ;et Z et la passe latérale dans l'axe Y.
7 ;Le cylindre est usiné de bas en haut des
8 ;deux côtés. La division indique en combien
9 ;de trajectoires les deux côtés doivent être
10 ;séparés. La CN calcule ensuite la taille de
11 ;la passe latérale. Au début, l'outil est
12 ;positionné en fonction de son rayon corrigé,
13 ;et à la fin, il se déplace au-delà de la
14 ;position spécifiée.
15 ;
16 BLK FORM 0.1 Z X-55 Y+0 Z-55
17 BLK FORM 0.2  X+55  Y+100  Z+0
18 ;
19 ;Définition des paramètres
20 FN 0: Q1 =+0 ;CENTRE DU CYLINDRE SUR L'AXE X
21 FN 0: Q2 =-50.1 ;CENTRE DU CYLINDRE SUR L'AXE Z
22 FN 0: Q3 =+0 ;POINT DE DÉPART EN Y
23 ;            ;COORDONNÉE MINIMALE
24 FN 0: Q4 =+100 ;POINT FINAL SUR L'AXE Y
25 ;            ;COORDONNÉE MAXIMALE
26 FN 0: Q5 =+50 ;DIVISION
27 ;            ; NOMBRE DE TRAJECTOIRES DE FRAISAGE PAR CÔTÉ
28 FN 0: Q6 =+50 ;RAYON DU CYLINDRE
29 FN 0: Q7 =+10 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
30 FN 0: Q8 =+600 ;AVANCE FRAISAGE
31 FN 0: Q9 =+300 ;AVANCE DE LA PASSE EN PROFONDEUR
32 ;Fin de la définition des paramètres
33 ;
34 ;Appel de la fraise boule
35 TOOL CALL 156 Z S8000
36 TOOL CALL  Z DL-Q108
37 ;
38 ;
39 ;Calculs
40 FN 2: Q13 =+Q3 - +Q108 ;Point de départ
41 FN 1: Q14 =+Q4 + +Q108 ;Point final
42 FN 2: Q15 =+Q14 - +Q13 ;Déplacement linéaire
43 FN 4: Q16 =+Q15 DIV +Q5 ;Pas
44 FN 2: Q17 =+Q5 - +1 ;Nombre de répétitions
45 FN 1: Q18 =+Q6 + +Q108 ;Pré-positionnement
46 FN 1: Q19 =+Q1 + +Q18 ;Pré-positionnement premier côté
47 FN 2: Q20 =+Q1 - +Q18 ;Pré-positionnement deuxième côté
48 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q108 ;Rayon effectif jusqu'au centre de l'outil
49 ;Fin des calculs
50 ;
51 L  Z+100 R0 FMAX ;Dégagement
52 ;
53 ;Premier côté
54 L  X+Q19  Y+Q13 R0 FMAX M3 ;Pré-positionnement premier côté
55 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Déplacement à la hauteur de sécurité
56 CC  X+Q1  Z+Q2 ;Centre de la trajectoire circulaire
57 LBL 1
58 L  X+Q19 R0 FMAX
59 LP  PR+Q26  PA+90 FQ9 ;Plongée
60 L IY+Q16 R0 FQ8 ;Passe latérale
61 CP IPA-90 DR- FQ8 ;Trajectoire circulaire
62 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Déplacement à la hauteur de sécurité
63 CALL LBL 1 REPQ17 ;Répétition
64 ;
65 ;Deuxième côté
66 L  X+Q20  Y+Q14 R0 FMAX ;Pré-positionnement deuxième côté
67 CC  X+Q1  Z+Q2 ;Centre de la trajectoire circulaire
68 LBL 2
69 L  X+Q20 R0 FMAX
70 LP  PR+Q26  PA-90 FQ9 ;Plongée
71 L IY-Q16 R0 FQ8 ;Passe latérale
72 CP IPA+90 DR+ FQ8 ;Trajectoire circulaire
73 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Déplacement à la hauteur de sécurité
74 CALL LBL 2 REPQ17 ;Répétition
75 ;
76 ;Dégagement et fin de programme
77 L  Z+100 R0 FMAX M30
78 END PGM 7060-FR MM