Après avoir interrompu un programme, l’essentiel est de dégager l'outil en toute sécurité. Si vous souhaitez ensuite poursuivre l'usinage, vous devez alors acquitter l'arrêt de la CN en sélectionnant la softkey DEPLACEMENT MANUEL. Vous avez ainsi la garantie d'être toujours relié au programme d'usinage et, par exemple, que l'état actuel des cycles reste enregistré dans la commande numérique. Il vous suffit ensuite de dégager l'outil à l'aide de la touche de direction d'axe correspondant à l'axe d'outil.

Par exemple, si l'interruption a eu lieu au cours d'une opération de taraudage, il vous suffit d'appuyer sur une touche pour dégager l'outil. Il s'agit là d'une action très facile et sûre à 100 %, car la TNC effectue une interpolation du mouvement de la broche en conséquence. La suite est tout aussi facile : la softkey ALLER A LA POSITION vous permet de ramener l'outil en toute sécurité à sa dernière position, autrement dit à la position qui a précédé l'interruption du programme d'usinage.

Si vous n'avez pas besoin de poursuivre l'exécution du programme suite à une interruption, la softkey ARRET INTERNE vous permet d'acquitter l'arrêt de la CN. Vous pouvez ensuite changer de mode de fonctionnement et, par exemple, dégager l’outil en mode Manuel, sans toutefois bénéficier du confort que vous apporte l’assistance de la commande. Le réaccostage automatique n’est plus possible dans un premier temps.

Les déplacements manuels d'outils, tels que le dégagement, sont souvent très difficiles à réaliser dans un système incliné. Ce type d'opération n'est toutefois pas un problème avec la TNC ! Il vous suffit de sélectionner la manière dont vous souhaitez réaliser un dégagement d'outil avec la softkey ROT 3D :

• dans le système de coordonnées incliné
• dans le système de coordonnées non incliné
• uniquement dans le sens de l'axe d'outil

Vous adaptez ainsi, à tout moment, le sens de dégagement ! La TNC gère également la phase d'approche avec flexibilité. En effet, il vous suffit de sélectionner l'ordre chronologique des axes avec la fonction ROT 3D activée. Au besoin, vous pouvez commuter entre les modes "Déplacement manuel" et "Approche automatisée". Grâce à la TNC, vous êtes donc sûr de maîtriser aisément les opérations de dégagement et d'approche d'outil, quelle que soit la situation.

La fonction "Amorce de séquence" vous permet de débuter à la position de votre choix dans un programme, par exemple après un arrêt interne. Vous sélectionnez la fonction "Amorce de séquence" et entrez le numéro de séquence auquel la TNC doit lancer la poursuite de l'usinage. La commande simule ensuite l'exécution du programme jusqu'au point de programme que vous avez sélectionné, convoque toutes les données de processus nécessaires et vérifie que le bon outil se trouve dans la broche. Vous lancez la procédure de pré-positionnement en appuyant sur la softkey ALLER A LA POSITION. Au besoin, la TNC remplace l’outil. Vous pouvez recourir à l'amorce de séquence de cette manière chaque fois que la situation le nécessite :

Vous interrompez la routine d'approche à tout moment et vous modifiez l'ordre chronologique d'approche des axes pour adapter le sens d'approche. Cette méthode fonctionne aussi bien dans un plan incliné que dans un plan non incliné et peut être combinée à des mouvements d'approche manuels. Elle est très utile lorsque la zone d'usinage est étroite, notamment dans le cas d'un usinage incliné. Avant de vous lancer, assurez-vous toutefois que la position de départ est accostée dans le bon sens. Pour cela, il faut que la commande ait effectué toutes les opérations jusqu'à la position ou l'état précédant la séquence indiquée. Vous pouvez d'ailleurs vous épargner un changement d'outil inutile en entrant, pour l'amorce de séquence, non pas le numéro d'un TOOL CALL, mais le numéro de la séquence suivante, auquel l'usinage doit effectivement commencer.